筑波大学成立于1973年10月，前身为东京教育大学。
东京教育大学于明治5年（1872年）创办，最初取名为东京师范学校，后相继发展为东京高等师范学校、东京文理大学，二战后实行新学制而改名为东京教育大学。当时设有文学、理学、教育学、农学、体育5个学部和光学研究所。
筑波大学的诞生最早缘于1961年日本政府提出建立筑波科学城的设想，后此设想于1970年被内阁会议通过；1973年，通过了建立筑波大学的法案，同年10月进行了日本有史以来最为彻底的大学改革，并以“开放性大学”、“教育研究的新计划”、“新型大学自治”为办学特色，创立了综合性的大学。
历史沿革
| 阶段 | 大事记 |
|---|---|
| 1962.9 | 东京教育大学，决定开展5个学部的搬迁选址调查； |
| 1963.9 | 内阁批准在筑波地区建造研究学园都市 |
| 1967.9 | 内阁批准东京教育大学等36所机关作为筑波地区的迁移预定机构 |
| 1969.11 | 在文部省设立筑波新大学创设预备调查委员会 |
| 1970.5 | 筑波研究学园都市建设法颁布； |
| 1971.6 | 东京教育大学决定“有关筑波新大学的基本计划方案” |
| 1971.7 | 筑波新大学创设预备调查委员会向文部大臣进行汇报“筑波新大学构想” |
| 1971.10 | 在文部省设立筑波新大学创设预备委员会 |
| 1972.5 | 内阁决定了筑波新大学（暂定名）等42所机构作为迁往筑波研究学园都市的研究教育机构 根据文部省（昭和47年文部省令第19号）“改正国立学校设置法试行规定一部分”命令，在东京教育大学设置筑波新大学创设预备办公室 |
| 1973.10 | 根据部分改订的国立学校设置法等设立筑波大学； 办学之初，设有第一学群，医学专门学群，体育专门学群及附属图书馆 三轮知雄出任校长 |
| 1975.4 | 设立第二学群，艺术专门学群，研究生院修士课程及研究生院博士课程 |
| 1976.8 | 宫岛龙兴出任校长 |
| 1976.10 | 附属医院运营 |
| 1977.4 | 设立第三学群 |
| 1978.3 | 东京教育大学停办 |
| 1978.10 | 设立医疗技术短期大学部 |
| 1980.4 | 福田信之出任校长 |
| 1986.4 | 阿南功一出任校长 |
| 1987.4 | 研究生院修士课程设立夜间课程 |
| 1992.4 | 江崎玲於奈出任校长 在研究生院博士课程中采用交流研究生院方式（第一号联合合作研究生院方式） |
| 1996.4 | 研究生院博士课程设立夜间课程 |
| 1998.4 | 北原保雄出任校长 |
| 2000.4 | 对研究生院博士课程进行改组和再编，设置数理物质科学研究科，信息系统工学研究科及生命环境科学研究科 |
| 2001.4 | 对研究生院博士课程进行改组和再编，设置人文社会科学研究科，工商科学研究科及人类综合科学研究科 |
| 2002.4 | 在研究生院修士课程中采用交流研究生院方式（第一号联合合作研究生院方式） |
| 2002.10 | 根据国立学校设置法的部分修改规定（2002年法律第23号），与图书馆信息大学合并 设置图书馆信息专门学群和研究生院博士课程图书馆信息媒体研究科 |
| 2004.4 | 国立大学法人筑波大学成立 岩崎洋一出任校长 对数理物质科学研究科进行改组和再编 废除理工学研究科的一部分 在研究生院博士课程中采用交流研究生院方式（第二号联合合作研究生院方式）（数理物质科学研究科物质·材料工学专攻） |
| 2005.4 | 设立工商科学研究科专职学位课程 对系统信息工学研究科进行改组和再编 对生命环境科学研究科进行改组和再编 废除理工学研究科的一部分 废除经营政策科学研究科 废除生物系统科学研究科 在研究生院博士课程中采用交流研究生院方式（第二号提携研究生院方式）（生命环境科学研究科先端农业技术科学专攻） |
| 2006.4 | 对人类综合科学研究科进行部分改组和再编 废除医学科学研究科 对教育研究科进行部分改组和再编 |
| 2007.4 | 对学群进行改组和再编、设立人文·文化学群、社会·国际学群、人类学群、生命环境学群、理工学群、情报学群及医学群 对生命环境科学研究科进行部分改组和再编 对人类综合科学研究科进行部分改组和再编 废除环境科学研究科 废除艺术研究科 |
| 2008.4 | 对人文社会科学研究科进行改组和再编 对人类综合科学研究科进行部分改组和再编 废除地域研究研究科 对教育研究科进行部分改组和再编 废除体育研究科 |
| 2009.4 | 山田信博出任校长 对人类综合科学研究科进行部分改组和再编 |
| 备注：大学院相当于中国的研究生院 | |
（表格内容资料来源：2015年2月筑波大学官网）
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